1902年皇马诞生了第一个队徽，最初的队徽由象征俱乐部名称的首个大写字母组成，白色的背景配上海军蓝色的字母M、C、F。1908年开始，马德里足球俱乐部的队徽进行了修改并获得了真正意义上的队徽。

在新的队徽上依旧保留了象征俱乐部名称的大写字母，整体来看队徽的颜色没有改变，依旧是白色的底色映衬着海军蓝色的图案。1920年皇马的队徽成功“加冕”,于是在他们的队徽上就出现了一顶皇冠。

此外，三个象征着俱乐部名称的字母也轻微地改变了位置，M被稍稍挪向左边并拉得更长。1931年4月14日成立了西班牙共和国，于是所有带有君主制象征的标志统统被禁止了，于是球队的名称再次变成了“马德里足球俱乐部”。

1941年“皇家”字样再次出现，皇冠的图案则再次出现在俱乐部的队徽上。队徽的颜色也作出了调整，金黄色替代了以前的海军蓝色。到了2001年，皇家马德里俱乐部再一次对俱乐部队徽做了细微的改动，就成了今天我们看到的皇马队徽。

皇马队徽的象征含义如下：

1、皇冠与“皇家”头衔​​

队徽顶部的皇冠是1920年西班牙国王阿方索十三世授予俱乐部“皇家”（Real）称号的直接体现，标志着皇马与西班牙王室的紧密联系。这一元素在1931年西班牙共和国成立时被短暂移除，1941年佛朗哥政权时期恢复，成为俱乐部身份的核心标志。

​​2、字母组合“MCF”​​

中间的“MCF”是“Madrid Club de Fútbol”（马德里足球俱乐部）的缩写，最初以海军蓝色呈现，后改为金色，象征俱乐部的辉煌与荣耀。字母的排列和设计历经调整，但始终保留其原始含义，强调俱乐部的起源和城市归属。

​​3、紫色绶带与卡斯蒂亚地区​​

环绕字母的紫色绶带象征马德里所在的卡斯蒂亚地区，该颜色源于卡斯蒂亚传统旗帜，1931年共和国时期首次加入队徽，以平衡政治变动对皇家元素的削弱。紫色也代表俱乐部的历史根基与地域自豪感。

​​4、白色底色与金色装饰​​

白色底色呼应皇马主场球衣颜色，寓意纯粹与尊贵；金色边框和细节（如皇冠、字母）则强化了皇家气质与竞技成就的辉煌。